云之龙咨询集团有限公司南宁师范大学具身智能教学科研设备采购（YZLNN2026-J1-102-GXQT）竞争性谈判公告

云之龙咨询集团有限公司受南宁师范大学委托，对南宁师范大学具身智能教学科研设备进行竞争性谈判采购，欢迎符合条件的供应商前来参加谈判活动。

一、采购项目名称：南宁师范大学具身智能教学科研设备采购

二、采购项目编号：YZLNN2026-J1-102-GXQT

三、采购组织类型：采购单位自采项目

四、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

 

项号	标的名称	数量	简要规格描述	预算总金额（万元）
1	人形机器人	1台	1、材质：铝合金+镁合金+高强度工程塑料+发泡聚氨酯； 2、站立尺寸：1300mm～1350mm； 3、净重（含执行器与电池）：≤40kg； 4、行走速度：跑步状态≤1.8m/s； 5、最大负载：≥2.5kg（特定姿态）； 6、执行器支持类型：假手、灵巧手、夹爪； 7、最大台阶跨越攀爬高度：≥50mm； 8、避障尺寸：≥50mm； 9、爬坡能力：±10°； 10、最小转弯宽度：≤900mm； ……具体需见采购文件。	65.42
2	轮式双臂机器人	1台	一、轮式双臂机器人 1.整机总自由度≥27个（头部模组含2个+双臂模组含16个+升降模组含1个+底盘模组含8个）。 2.整机高度约1700mm，整机重量约120kg。 3.双臂模组由2个8自由度单臂模组组成，单臂模组额定负载约5kg，名义负载约8kg，峰值负载约12kg；臂展≥714mm。 4.升降模组垂直负载不低于50kg，带上下限位及回零开关，模组硬件行程不低于1000mm，限位后行程不低于700mm。驱动电机需为伺服电机，功率不低于1kW。 ……具体需见采购文件。
3	双臂机器人	4台	一、双臂机器人 1.单臂自由度8 DOF（带夹爪）,含肩偏航、肩俯仰、上臂旋转、肘关节、前臂旋转、腕偏航、腕俯仰7个旋转关节及1个夹爪关节。 2.双臂自由度16 DOF（带夹爪）。 3.单臂可达范围≥714mm。 4.单臂峰值最大负载12kg。 5.单臂额定负载5.0kg。 二、基础软件架构 1.操作系统Ubuntu 22.04 LTS。 2.机器人中间件基于ROS2 Humble，所有核心功能包均以ROS2节点形式提供。 3.开发语言，支持Python+C++混合架构：运动控制及桥接节点采用C++实现高性能。 ……具体需见采购文件。

 

五、谈判供应商的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.本项目不接受未购买本谈判文件的供应商竞标。

3.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的采购活动。

4.对在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）被列入失信被执行人、重大税收违法失信主体的供应商不得参与采购活动。

5.本项目不接受联合体形式的供应商。

六、竞争性谈判文件的获取：

1.获取时间：自本公告发布之时起至2026年7月24日下午6时00分。

2.获取方式：通过“云之龙咨询集团”微信公众号平台发售。（获取方式：关注微信公众号“云之龙咨询集团”，在云之龙咨询集团公众号页面选择[集团服务]→[购买标书]，登记公司相关信息并经核实后，通过线上支付费用，即可下载采购文件。详细操作见公众号“购买标书”首页内“购买标书使用需知”）

3.售价：竞争性谈判文件（简称“采购文件”）每本售价300元，售后不退。

说明：请各供应商通过“云之龙咨询集团”微信公众号平台进行文件获取，如因网络或平台维护等原因造成无法通过微信公众号获取文件的，可以通过以下方式获取采购文件【必须于采购文件的获取时间截止前将采购文件价款汇到采购代理机构指定账户，并编辑一份电子邮件发到采购代理机构邮箱（可拨打0771-2616613获取邮箱），邮件内容含需获取采购文件的项目名称及编号、供应商单位名称、联系人姓名、联系方式、收件邮箱。未按本公告要求提供有效收件人联系方式的，不予办理手续，因此造成供应商无法按时获取采购文件的，责任由供应商承担】。

采购文件价款交纳银行账户：

开户名称：云之龙咨询集团有限公司

开户银行：中信银行南宁园湖支行  

银行账号：8113001013400293071

开户行行号：302611029137

4.已获取采购文件的供应商不等于符合本项目的供应商资格。

七、谈判保证金：

1.谈判保证金人民币： 6500.00元，不得少于规定金额提交，否则竞标无效。

2.保证金的交纳方式：银行转账、支票、汇票、本票或者银行出具的保函等非现金形式提交，并于响应文件递交截止时间前到达云之龙咨询集团有限公司指定账户【开户名称：云之龙咨询集团有限公司，开户银行：中信银行南宁园湖支行，银行账号：8113001013400293071，开户行行号：302611029137】，否则视为无效竞标保证金。本项目不接受现金形式或从个人账户转出的竞标保证金。

八、响应文件递交截止时间和地点：

1.响应文件递交截止时间：2026年7月28日下午 3时30分00秒。

2.响应文件现场递交接收时间：2026年7月28日下午3时00分至3时30分00秒（北京时间），逾时送达将予以拒收。

3.地点：广西南宁市良庆区云英路15号3号楼云之龙咨询集团大厦4楼（具体见电子显示屏）。

九、谈判：

1.2026年7月28日下午 3 时30分后为谈判小组与供应商谈判时间，具体时间由采购代理机构另行通知。

2.地点：广西南宁市良庆区云英路15号3号楼云之龙咨询集团大厦5楼，参加谈判的法定代表人或委托代理人必须持有效证件依时到达指定地点等候当面谈判。

十、联系事项：

1.南宁师范大学

联系人：刘洪君老师，0771-3101346 

地址：广西南宁市明秀东路175号

2.采购代理机构：云之龙咨询集团有限公司

联系人：陈柠、林钰梅；联系电话：0771-2618118、2611889、2611898 

地址：广西南宁市良庆区云英路15号3号楼云之龙咨询集团大厦6楼

十一、网上公告媒体查询：

中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com/）、云之龙集团网（http://www.yzljt.cn）

 

采购代理机构：云之龙咨询集团有限公司

发布日期：2026年7月21日